引言
生活當中有這樣的例子:一個是吵鬧的噪音,另一個是悅耳的音樂,聲壓級幾乎一致,但你聽到的感受完全不一樣,這是為什么呢?
之前還聽過一個有趣的說法:如果森林中的一棵樹倒下(圖1),但沒人聽到這棵樹倒下時的聲音,那么它到底發(fā)出聲音了嗎?或者說:它發(fā)出聲音了,但你聽到了嗎?
圖1 森林里的大樹倒下(圖片來自網(wǎng)絡)
其實這些很有意思的問題都涉及到人耳的聽覺機理。盡管每個人的耳朵形狀不一致,但是內(nèi)部結構基本一致。
人的耳朵是由外耳、中耳和內(nèi)耳三部分組成的(圖2),每個結構都有其不用的組成和生理功能。外耳由耳廓和外耳道構成,主要功能就是收集聲波、聲源定位(通過雙耳實現(xiàn))、傳遞聲音到中耳、對聲波增壓。中耳主要是鼓膜和聽小骨組成,經(jīng)過鼓膜的振動傳導聲波,聽小骨也有擴音的作用。內(nèi)耳主要由耳蝸和聽覺神經(jīng)組成,將聲音振動轉化成生物能,傳遞給大腦。
圖2 人耳結構
所以我們感知聲音的基本過程就是:外面?zhèn)鱽淼穆曇艚?jīng)過外耳引起鼓膜振動,經(jīng)過聽小骨及其他組織傳遞給耳蝸,聽神經(jīng)再把信號傳給大腦,這樣我們就聽到了聲音。
因此有人把人耳比作麥克風,但這其實只說明了它的一部分功能。麥克風是把環(huán)境當中的聲音全部記錄收集起來,而人耳卻只能感受到其中的一部分。
圖3中顯示了人耳的聽覺范圍,能看出以下幾點:
a) 較低或較高的頻率需要更大的聲壓級才能被聽到
b) 音樂能發(fā)出的頻率范圍約在50Hz~10kHz內(nèi)
c) 語音的頻率范圍約在200Hz~6000Hz內(nèi)
d) 當環(huán)境音達到約110dB以上時會對人耳有損傷的風險
e) 聽覺痛感閾值約在130dB以上
f) 不同人對高頻音的敏感度不同,
圖3 人耳聽覺范圍
聽覺對每個人來說都是很重要的,但是你了解自己耳朵都有哪些特性嗎?
人耳有七大聽覺效應:掩蔽效應、雙耳效應、雞尾酒會效應、顱骨效應、多普勒效應、回音壁效應、哈斯效應。
人耳的掩蔽效應(Masking Effects)是一個聲音的聽覺靈敏度因另外一個聲音的存在而降低。這種現(xiàn)象普遍存在于我們的生活當中,比如在吵鬧的街道上,我們需要比平時更大聲的說話才能被人聽到。
雙耳效應(Binaural Effect),其實就是依靠雙耳的時間、音量、相位、音色差等來“聽聲辨位”。
雞尾酒會效應(Cocktail Effect)也算是掩蔽效應的一種,人耳的這種選擇性收聽可以讓你在雞尾酒會上,嘈雜的人群當中依然可以順利的交談。
。。。
這些效應使得我們對人耳有更多的了解,同時也需要我們對人耳進行更多的客觀研究。而心理聲學就是客觀量化這些人耳對聲音的感受,比如響度(Loudness)、尖銳度(Sharpness)等等。
響度的由來
響度(Londness)又稱音量,是人耳感受到的聲音大小,表達一種主觀感受量,是人耳能判別聲音由輕到響的概念,同時也是心理聲學當中的重要參數(shù)。
響度的大小不僅取決于聲音的強度(如聲壓級SPL),還與它的頻率、波形有關系。就比如森林里的那顆大樹倒下時,聲波傳播的越遠,響度越小,可能已經(jīng)遠到你聽不見它的聲音。
人耳對不同強度的聲音的響應是非線性的,這種非線性的響應就是響度。
為了讓響度和聽覺感知呈線性關系,心理學家斯坦利·史蒂文引入了一個響度單位“宋”(sone):符號為N,定義1kHz、聲壓級為40dB純音的響度為1sone。
與之對應的另一個物理量響度級(Loudness level),符號單位為方(phon)。實驗發(fā)現(xiàn),響度級每增加10方,響度增加一倍。
二者關系為:
(此時 phon)
從心理聲學研究中發(fā)現(xiàn),在 40 phon 以上的區(qū)域,當聲強提高十倍時,人類的聽覺感知只會提升兩倍。這可能是因為在提升聲強時,聽覺細胞會出現(xiàn)飽和,使得給予大腦的信息不能按比例增加。
這樣的主觀量與客觀量之間的冪函數(shù)關系,在人對外界刺激的感知中是普遍存在的。
與聲強等不同,響度是受主觀感受影響的物理量。在同等聲音的強度下,不同頻率的聲音會造成不用的聽覺感受,也就如文中開篇提到的兩個音頻造成的聽覺感知不同。
因此對響度進行度量時,要對不同頻率下的聲音做出修正。
通常使用等響度曲線來表示人耳的聽覺特性。從國標GB/T4963-2007定義的等響度曲線上(圖4)可以看出,要想人耳聽到的響度相同,低頻和高頻區(qū)域所需要的聲壓級更大,中頻段所需的聲壓級較小。
圖4 GB/T4963-2007等響度曲線
等響度曲線的橫坐標為頻率,縱坐標為聲壓級。在同一條曲線之上,所有頻率和聲壓的組合,都有著一樣的響度。
最下方的曲線表示人類能聽到的最小的聲音響度,即最小聽閾。等響曲線反映了響度聽覺的許多特點:
聲壓級越高,響度級一般也越高。
響度跟頻率有關,相同聲壓級的純音,頻率不同,響度也不同。
對于不同頻率的純音,提高聲壓級帶來的響度增長,也有所不同。
可以說是等響曲線是將客觀聲音和人耳主觀感受搭起了橋梁。
眾所周知,聲學常用的A計權網(wǎng)絡(圖5)就基于此等響度曲線中的40 phon曲線得到的:
圖5 A計權曲線
響度的ISO標準
響度作為以客觀量來描述人耳主觀聽覺感受的重要參數(shù),其標準化的進程也是由來已久的。
1933年,貝爾實驗室的兩位物理學家哈維·弗萊徹(Harvey Fletcher)和威爾登A·蒙森(Wilden A. Munson)發(fā)表了一篇題為《響度及其定義、測量和計算》的論文,發(fā)現(xiàn)人耳的對聲音響應并非線性的。他們以純音作實驗,通過大量的聽音實驗得出不同頻率和聲壓的組合,使得聲音能造成相同的聽覺感知。他們將結果畫成曲線,稱為弗萊徹-蒙森曲線(Fletcher–Munson curves)。
1956年,另一個版本:羅賓遜-達森曲線(Robinson–Dadson curves)出現(xiàn)了。
2003年,在更加國際化的廣泛調(diào)查研究基礎之上,國際標準化組織發(fā)布了作為國際標準的ISO226:2003,稱為等響度曲線(Equal-loudness curves):
圖6 ISO 226:2003等響度曲線
自從1933年Fletcher提出響度以來,響度一直是心理聲學領域的研究重點,此后多位科學家提出了多種響度計算模型。
直到Stevens響度計算模型和Zwicker響度計算模型出現(xiàn),后來成為1975年的ISO標準模型。ISO532-A和B就是分別以這兩個模型為基礎。
下面為大家列出了常見的三種響度計算模型:
一、Stevens響度計算基于倍頻程,以倍頻帶聲壓級與倍頻帶等響度曲線對比,得到各倍頻程帶的響度,再利用公式計算得到總響度,ISO532-A既是如此;但這種方法早已廢除,它不常用,而且對于含有高音調(diào)成分的聲音計算不準確。
二、Zwicker響度計算方法,是基于Bark頻帶理論。簡單來講,就是把人耳的聽覺范圍分為24個Bark的聽覺臨界帶(與人耳的非線性頻率特性類似),分別計算出響度,通過圖形計算法得到響度總和。而ISO532-B就是基于此模型得到的。
DIN45631也是基于此模型計算并一步一步改進修訂的。
三、Moore響度計算方法,是基于ERB(Equivalent Rectangular Bandwidth),美國標準ANSI S3.4-2007就是這個算法。它在Zwicker模型的基礎上,可對頻譜、聲壓級連續(xù)變化的信號進行響度計算??上У氖?,該模型僅對可參數(shù)化描述的典型信號進行響度計算,對現(xiàn)場采集的非參數(shù)化描述聲音信號,必須先通過FFT算法等手段先提取其特征參數(shù),再轉化為能被Moore模型識別計算的參數(shù),從而得到響度。
終于在2017年,國際標準化組織于頒布了最新的響度標準ISO532-1:2017,文中提出了解決任意聲音的響度計算方法:
圖7 ISO 532-1:2017規(guī)定的響度圖形計算法
例如,下圖就是ATOM軟件的ISO532-1模塊計算某新能源電機加速的響度:
圖8 新能源電機加速時的響度
它同時考慮了穩(wěn)態(tài)響度和時變響度的計算,此外,一些復雜的人耳聽力特性,如掩蔽效應等也在其考慮范圍內(nèi)。此時的響度標準算得上是整合了之前響度模型的優(yōu)勢,結合如今計算能力的提升,對響度計算變得更加便捷。
應用舉例
有人統(tǒng)計過一輛汽車大概有100多個電機:轉向、座椅、雨刮、天窗、后視鏡、門鎖、泵等等,而且配置越高、電機數(shù)目更多。
因此汽車電機算得上是零部件中的“大戶”;那么它的噪音問題自然而然也備受關注了。
下面兩個小電機是同一型號、不同批次的汽車座椅電機(圖9),聲壓級只相差0.7dB,(一般相差2dB以內(nèi)人耳幾乎聽不出差別);但利用響度分析(圖10)卻能看出較大的差別:雖然聲壓級差不多,但電機1比電機2大了接近1sone。
圖9 汽車座椅電機(圖片來自網(wǎng)絡)
圖10 電機的1/3倍頻程分析和響度分析比較
所以小編建議大家對電機進行噪音分析時,可以適當增加一些響度分析來完善產(chǎn)品的聲學性能指標。
結尾
其實,響度的特性不僅僅和人耳聽覺特性有關,還和心理特性相關;不同的人對響度的感受也不同,即使是相同的人在不同心情下對響度和聲音本身的感受也不同。
或許這也算是我們研究它的趣味和魅力所在吧。
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